На высокой морской террасе южного берега Финского залива уже в петровское время была построена дорога Петербург–Кронштадт, получившая название Петергофской. Вдоль нее по специальному распоряжению Петра I располагались земельные участки знатных людей (каждый с выходом к морю).
Своеобразный русский тип декоративного регулярного парка, формирование которого началось в Москве в конце ХVII – начале ХVIII в., полностью сложился к середине ХVIII в.